Le 1er septembre 1997 alors 7°dan en AÏKI-JUTSU, il créée sa propre méthode d'enseignement sous le vocable "MAROTOKAN", basée essentiellement, sur l'intuition, la spontanéité et l'improvisation . Afin de se démarquer des autres tendances déjà existantes, il baptise son groupe, le 20 décembre 1997 "TAKEDA-RYU-MAROTO-HA". La nouvelle fit le tour du monde, l'évènement est le premier du genre hors JAPON.
En 1999, il est élevé au grade de 8° dan en AÏKI-JUTSU avec le titre de HANSHI, par l'INTERNATIONAL BUDO ASSOCIATION (GB).
Un haut rang qui lui est confirmé publiquement par son directeur européen, maître DANIEL BLANCHET 10° dan - Président du Hanshi no Iinkai, à Chartres, le 27 février, devant une assemblée d'experts. Il est également reconnu comme RENSHI en IAÏ-DO et conseiller technique en Aïki-Jutsu délégué pour la France.
En 2006 et 2007, ses grades sont certifiés par les plus hautes instances du Japon.
Le 29 janvier 2008, il est décoré de la médaille d'or du mérite et du dévouement français pour services exceptionnels rendus à la collectivité humaine, par son Président national, Monsieur Jean-Paul DE BERNIS.
En avril 2008, au Japon, il reçoit le Prix d’Excellence pour son groupe en Aïki-jujutsu, à l’issue d’une brillante démonstration au Butokuden.
En 2009, à l’issue d’un stage de Budo d’élite, il est élevé au rang honorable de So-Shihan (maître suprême pour l’ensemble de son école), tandis qu’en Italie, lors d’un gasshuku YKKF et devant une assemblée d’experts, il reçoit des mains de Ron Yamanaka 9e dan, le grade enviable de 9e dan Hanshi. Honneur suprême pour un budoka de sa trempe, qui a consacré un demi-siècle de sa vie aux arts martiaux traditionnels et à enseigner bénévolement depuis 1968.
En 2010, il devient membre du comité directeur de la Société scientifique internationale des arts martiaux et sports de combat en Pologne, pour la valeur de ses compétences techniques, philosophiques et littéraires.